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1、pid 是控制系统中的重要参数，指控制方式，指输出与输入之间的响应方式，英文字母比例积分微分。
2、顾名思义，比例是输出与输入是按一个比例进行的，可调节快慢，通常是改变反馈。
3、积分是输出是输入的积分，就是累加，当输入变化很大输出只按时间长短变化，起到滤波作用，也叫滞后，等效于在输入端并连一个电容。
4、微分是输出只对输入变化部分敏感，特别是输入有尖峰的时候，输出剧烈的响应，但输入不变，不管有多大，输出就为零，因此，也叫超前调节，起加速作用，等效串联一个电容。
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